Novos robôs manipulam materiais de construção de forma autônoma

Da Redação 24.08.2015 –

Máquinas devem trabalhar com materiais de comportamento imprevisível, como espumas de auto endurecimento e sacos de areia.

Pesquisadores das Universidades de Harvard e de Suny, ambas dos Estados Unidos, estão desenvolvendo robôs para trabalhar em situações inesperadas no setor da construção civil. Inicialmente, os eles projetaram dois robôs: um para materiais expansíveis, como espumas de auto endurecimento, e outro de compactação, usado principalmente para acomodar sacos de areia usados como encosta. O projeto é de Radhika Nagpal, professor de ciência da computação em Harvard, e de Nils Napp, professor assistente de ciência da computação na Suny, e foi tema de reportagem publicada na MIT Technology Review, onde os pesquisadores explicaram que o diferencial desses robôs está no fato de eles lidarem com materiais imprevisíveis, diferente dos robôs convencionais, que geralmente lidam com insumos acomodados em série, como blocos e tijolos.

Na atuação com espuma epóxi de auto endurecimento, usada para preencher ligações em peças de concreto pré-moldado, o robô mostra sua versatilidade. Esse material, que adere à maioria das superfícies, começa a se expandir como um líquido, o que torna impossível saber exatamente o espaço para onde ele se deslocará antes de endurecer. Nesse caso, o robô é capaz de acompanhar e administrar a espuma em qualquer que seja o seu formato.

Outra situação, no assentamento de sacos de areia utilizados como encostas para conter catástrofes, o robô compactador faz o adensamento, mesmo que eles tenham se deslocado quando manipulados.

Tecnologia
Esses robôs contêm sensor infravermelho, que avalia o ambiente e o material de construção. Eles observam continuamente o cenário, verificando quais foram as mudanças e a necessidade de utilizar mais materiais. Segundo os pesquisadores, a próxima etapa será configurar um robô para construir em situações em que ele não sabe sequer quais são os materiais disponíveis.